因为只是想打下龙邑来，甲士车乘准备起来比较简单。但这是齐君无野第一次率军出征，所以也不能马虎，车乘、兵器、粮草检查准备也就紧锣密鼓的进行中。就这样，时间便拖延到了第二年的春天了。
在大庙之中祭祀祷告之后，齐君无野在率军离开临淄城之前，特地去了一趟尚在“养病”的国佐府中。也不管国佐身体恢复的怎么样，也不管他说什么“春时正忙，不宜用兵”的话，齐君无野只扔下一句“寡人率军出征期间，国事有劳国守了”，便大步流星的走了。本来已经恢复差不多的国佐，被齐君这番任性的作为又气的在家里躺下了。
出发前，齐君无野已经多次召集从军的诸位将领，跟高固、国胜、国弱、逄丑父、卢蒲就魁等军中大夫商讨如何攻打龙邑的细节问题了。高固、国胜、逄丑父都觉得龙邑虽然易守难攻，但是自己这边其实不用非得倾尽全力攻城，那样一则城险盲攻损失会很大，另一则也发挥不出齐君野战的效果来。而且，龙邑毕竟太小，人数有限，见自己带着大军前来，必然害怕。因此，到时候只需要将齐君带领的车乘甲士带到龙邑城下，举行个“观兵”（阅军）活动，或者假意攻打一下，龙邑之人见到齐军兵强马壮，就会主动选择投降的。
所以，出发前的齐君无野和军中的将领都认为这一次出征龙邑肯定会马到成功，久历战阵的高固甚至跟本族中的甲士说只需把这次出征当成一次郊游就行。先锋大夫卢蒲就魁，还放出话去说打龙邑这样一场小仗，根本不能满足他建功的需求，他倒是希望龙邑之人不要投降，这样才打起来才能有点意思，他的这番话虽然是笑谈，却引起了齐军中很多人的共鸣来。
全军之中，只有司马陈稚和国佐的次子国弱认为此次伐龙之役可能不会那么顺利，龙人也不一定那么听话就自己请降。而且他们鄙夷卢蒲就魁作为一个幸进之人，竟然出任齐军的先锋大夫，而且还这么狂妄，所以都打心里嫉妒他。
确实，龙邑人没有投降，出现在龙邑城墙上的鲁人都是自信满满的，好像早就等着齐人来一样。龙邑人的自信，是有缘由的。龙邑虽小，但是一来地势险要，整座城池沿河而建在河流弯角之处，恰好城的东、西、南三面环水，水深三四米，水面宽达十几米，战车和徒兵根本无法通过。整座城池就只有北面面向齐国的方向没有大河，但北面同样不好靠近，城北面的城墙之前，周遭有着纵深达两三百米、横亘数里地的沼泽泥淖之地，这样一来，不但战车驶入便陷进去，不能抵达城墙跟前，就是徒兵行走在这上面也很难快速通过，这一片沼泽地给攻城的一方无疑会带来巨大的伤亡损失。
二来此地为季氏封邑，当年先君桓公死在齐国，齐鲁交恶，战事多发生在龙邑周边，龙邑之人与季氏家族的子弟一样很多都战死在这座城上，他们比一般的鲁国国人更加痛恨齐军，恨不得多杀几个为他们当年战死在齐军手里的叔伯兄弟们报仇。所以，龙邑之人根本就不需要做什么战前动员，他们也根本不会选择投降。
三来，季孙行父早就料到一旦政变成功，齐国人绝不能坐视不理，肯定会出兵伐鲁。一般来说伐鲁的方向分东西两条，东线一条是经过齐、鲁交接的夹谷进入鲁国境内，而后沿着堂阜城一带向曲阜进发。这一条路上，关键点在夹谷，而夹谷靠近叔孙氏的封地，所以季孙行父一早就派叔孙侨如带领叔孙氏的甲士车乘去增援夹谷驻军。
而另一条伐鲁的路线就是从龙邑入鲁境内，经过汶河边上的巢丘城再直扑曲阜城，这一条路线相对来说比较难行，沿途要经过汶水、洙水、泗水、涞水等数条大河，车行不便，辎重也难以运送，所以齐国伐鲁一般不会选择这一条路线。但是季孙行父为了万全起见，还是派了公子肸率领少部分援军前往驻守，就是这个公子肸给齐君无野带来了无穷的麻烦。
说起来，公子肸是刚刚即世的鲁君俀一母同胞的亲弟弟，本应该跟鲁君俀关系很好才是。可是，偏偏相反，公子肸年幼之时便与被公子遂、公孙归父杀害的先君嫡公子公子恶、公子视两人交好，而且兄弟手足之情看起来竟然要比与自己亲哥哥鲁君俀还要好。后来，两位嫡出的兄长被杀，自己的亲哥哥即位，公子肸认为嫡兄公子恶、公子视的死与亲哥哥不无关系，而且曾当面抨击过公子遂、公孙归父父子“废嫡立庶，扰乱纲常”，所以与当权的东门一族不睦。尽管这位庶出公子才华横溢，而且射艺了得，但是终鲁君俀在位这十七年间，公子肸始终不出来做官，只是隐居在曲阜城郊外，靠织履为生。
此人视东门氏为逆贼，将齐人比作寇仇，与龙邑之人有着同仇敌忾之情，一来龙人自然愿为其效命，二来公子肸行为高洁，如果事出意外，齐军没有从夹谷来，而是走了西线龙邑到巢丘一线，他也定能全力坚守，虽不知能否等到鲁国大部援军的到来，但是至少绝不会主动投降。因此，作为援助龙邑的将领再合适不过了，季孙行父也就特地任命公子肸为龙邑大夫，带领援军与龙邑之人防备齐军来犯。
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